Problemas de audio de Raspi al usar un servo

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Así que estoy tratando de hacer que una frambuesa pi controle un servo pero también necesita tener altavoces conectados. Pero cada vez que el servo funciona, hay una salida de audio horrible a través de los altavoces. Esto sucederá incluso cuando la salida de audio esté configurada en hdmi o el pin PWM de cualquier manera salga de la toma de audio y cambiar el volumen tampoco ayuda. Pero tan pronto como el servo se apaga, se detiene. Para programar y conectar el servo, utilicé adafruits raspi lección 8: usando un servo. ¿Alguna ayuda?

    
pregunta Parcevel

2 respuestas

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Es probable que esto sea causado por el ruido compartido a través de la fuente de alimentación. Hay tres soluciones posibles:

  • Ponga el servo en su propio suministro (terreno común, pero suministro diferente). Aunque se ve en ese tutorial que ya está alimentado por baterías.
  • Use audio digital en otra placa con su propio suministro (creo que hay varios proyectos Raspi DAC, o el audio USB puede funcionar). Incluso podría tener aislamiento óptico sobre TOSLINK.
  • Intente suprimir el ruido del servo con estrangulaciones, desacoplamiento de los condensadores, etc. Comience con unos pocos UF en los rieles de alimentación cerca de donde está conectado el servo.

Usted dijo que configuraría el audio a HDMI pero que estaba recibiendo ruido del conector de audio. Creo que si haces eso, deberías obtener audio en el televisor o monitor usado para la pantalla, y debes desconectar el conector de audio.

    
respondido por el pjc50
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Sé que esta es una respuesta tardía pero ...

use ./servod --pcm

    
respondido por el user106117

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