Odio traer malas noticias, pero esto no es tan fácil como parece. Permítame explicarle algunas cosas acerca de su cargador de batería de plomo ácido típico. Primero, generalmente no tienen ningún filtro y no proporcionan una fuente de energía muy buena. Muchos emplean solo un rectificador de 1/2 onda, una resistencia de potencia en serie, o simplemente confían en la resistencia interna de sus transformadores económicos. Simplemente no están diseñados para ejecutar directamente un motor. Un cargador solo necesita tener un "pico" de voltaje ligeramente más alto que la batería de 6 V, tal vez 7,5 V bajo carga, pero para impulsar una carga resistiva pura o un motor sin batería, su voltaje efectivo o "promedio" puede ser de aproximadamente .318 de eso, lo que equivale a aproximadamente 2.4V (.319 x 7.5, asumido). Para empeorar las cosas, esa CC de 1/2 onda rectificada es una tensión pulsante, que se parece más a la CA en muchos aspectos. Una forma de CC pulsante llamada PWM (modulación de ancho de pulso) normalmente sería buena para su propósito, ya que esta es la forma en que se controla la velocidad en esos autos de juguete. Pero eso se hace con un circuito electrónico que puede controlar el ancho de pulso. Su DC pulsante del cargador no se puede controlar fácilmente.
Así que dos enfoques. Una cosa que puede hacer es comenzar con una combinación del cargador y una batería real de 6V, probablemente una célula de gel. Puede que no sea necesario que tenga una capacidad tan alta como la de las ruedas motrices, pero tal vez sea algo pequeño como una batería de 4 amperios / hora. La combinación del cargador y la batería resultará en un voltaje de CC más estable, similar a la forma en que su automóvil carga constantemente su batería con un voltaje pulsante de su alternador, por lo que la batería puede proporcionar un CC agradable a los motores eléctricos en su Coche (limpiaparabrisas, sopladores, etc). Y ahora tiene una batería que se está cargando, al menos un poco, por lo que el tiempo total de ejecución puede ser significativamente mayor.
Eso ayudará a que su motor funcione. Pero ahora tiene que "inventar" un control de velocidad, y ahí es donde se vuelve más difícil de lo que podría haber anticipado. Si tiene más tiempo (solo tiene una semana), puede encontrar un control de velocidad PWM REAL de otra "rueda motriz" (si tiene control de velocidad), que está listo para ser desechado. Tal vez un "como es" uno de una tienda de segunda mano. La verdad es que la mayoría de esos juguetes se desechan cuando la batería ya no tiene carga, y los padres ven cuánto pueden costar las baterías.
Otro enfoque: si consigues un cargador más pesado (o quizás el tuyo en la configuración de voltaje más alto) y hace que el motor se mueva sin la batería adicional, Y ... solo lo necesitas un poco más lento, podrías agregar una serie Resistencia entre el cargador y el motor. Una resistencia en serie como control de velocidad, tendrá varias desventajas. No le dará velocidad constante bajo cargas variables y, lo que es peor, también podría calentarse (lo que significa una quemadura o un incendio). Finalmente, una resistencia de este tipo no será algo que pueda recoger en una caseta de radio local, y incluso si pudieras, sería imposible saber el valor óhmico que necesitabas. Si tuviera que encontrar una resistencia de este tipo a toda prisa, iría a una tienda de segunda mano y conseguiría una tostadora vieja, o algo barato con elementos de calefacción de tipo bobina. Tales bobinas de calentamiento están hechas de alambre de Ni-cromo resistivo, y suelen ser una resistencia bastante baja. Con algunos cables de clip de alta resistencia, puede jugar agregando resistencia en serie desde una de las unidades de bobinas hasta que encuentre una longitud que ralentice el motor a la velocidad que desee. También revelará rápidamente cuán lento puedes hacerlo antes de que se detenga.
Honestamente, casi me da miedo sugerir lo anterior. Suena tentadoramente fácil, pero no lo olvides ... una resistencia que hagas de un elemento calefactor podría calentarse. Lo suficientemente caliente como para quemar a alguien o peor, ¡¡¡enciende un FUEGO !!!!! Todo depende de cuánto tiempo se extienda la resistencia ideal de su serpentín de calentamiento, y sería prudente mantener ese serpentín de calentamiento en el aparato en lugar de atarlo para volver a incluirlo en la caja del proyecto. De lo contrario, podrías terminar con una pantalla de Halloween mucho más aterradora, ¡especialmente si comienza un incendio o quema a alguien en tu casa!
De todos modos, he divagado el tiempo suficiente, y lo siento si te he desanimado al hacer este proyecto. Por otro lado, tal vez pueda obtener algo útil de esto y asegurarse de estar seguro y sensato si intenta algo como lo que he sugerido. ¡Buena suerte! :-)