Tengo un sistema controlado por la función \ $ i (t) \ $ y descrito por esta ecuación de dominio de tiempo:
$$ l (t) = A + \ frac {Pi (t)} {CK} - \ frac {Pi (t) -CK (OA)} {CK} e ^ {- Kt} $$
Tomando la transformada de Laplace, obtengo esto:
$$ L (s) = \ frac {A} {s} + \ frac {P} {CK} \ left [I (s) -I (s + K) \ right] + \ frac {OA} {s + K} $$
¿Cómo puedo expresar esto como \ $ L (s) = H (s) I (s) \ $, siendo \ $ H (s) \ $ la función de transferencia? Quiero decir, ¿cuál es la función de transferencia aquí? Me quedé atascado porque nunca había visto un sistema en el que apareciera algo como \ $ I (s + K) \ $. ¿Puedo reescribirlo en términos de \ $ I (s) \ $?
Es interesante que $$ \ frac {I (s) -I (s + K)} {K} $$ parece que podría ser \ $ - \ frac {d} {ds} I (s) \ $ en algunos tipo de aproximación pero todavía estoy confundido.