Estoy usando PK-243-03A motor paso a paso en la configuración de la serie bipolar. El controlador que estoy utilizando es DRV8825 de TI. Quiero medir la corriente de mi motor para trazar un gráfico de Velocidad - Corriente. Descubrí una forma de medir la velocidad con el interruptor de foto, pero estoy un poco confundido sobre cómo debo medir la corriente del motor. Tengo un par de preguntas.
El controlador IC que estoy usando tiene un pin Isense que usa un resistor Rsense para establecer el valor de umbral actual para mi motor, tal vez pueda medir la corriente desde allí de alguna manera, pero ¿cómo?
¿O puedo conectar un amperímetro en serie con el pin VMx del controlador y medir la corriente?
¿Hay algún método probado o probado para medir la corriente? Realmente puedo usar la ayuda.
Gracias de antemano!