Estoy trabajando en un proyecto que requiere un posicionamiento ligeramente preciso de los ejes x e y. Se trata de una pistola de airsoft y es básicamente una torreta de seguimiento de movimiento. Debido a los requisitos de movimiento que se podrían rastrear, determiné que un motor paso a paso probablemente sería la mejor opción. Sin embargo, me he encontrado con un problema al elegir el motor y un conductor, o incluso si voy a seguir con la idea del motor paso a paso. Mi pregunta es, ¿cómo puedo saber cuándo mi motor paso a paso ha terminado de moverse? ¿Hay un pasador que baja en la mayoría de los conductores y dice que el motor ha terminado de moverse? O debería simplemente pasar a usar un servo. Elijo los motores paso a paso porque eran potentes y relativamente baratos, pero realmente no entiendo cómo controlarlos. Comprendo toda la idea de envío de la señal y utilizaré Accel-Libary con un arduino para controlarlo, pero ¿cómo sé cuándo debo darle una nueva posición al motor? También como nota al margen, un motor con una potencia de torsión de .1416 in-pd I utilizará una pistola de airsoft de .5pd y la montará en el centro de su centro.