La respuesta corta es sí ; Cambian las características con el tiempo, y las he medido para hacerlo. Con el asesoramiento del fabricante del dispositivo con el que trabajo (en este caso, VTI, ahora una división de Murata), la mayor parte del envejecimiento se produce en el primer año.
En cuanto a lo que cambia, el más obvio es el sesgo. He visto una deriva de 3 mg a 10 mg en el SCA3100 , aunque la especificación máxima es de 30 mg durante su vida útil ( ya que el sesgo máximo se especifica en 70 mg, y el sesgo sobre la temperatura se especifica en 40 mg). Estas son especificaciones 6-sigma, por lo que pocos alcanzarán esa magnitud.
No hay un cambio obvio en la cantidad de ruido. Tome esta afirmación con un grano de sal: esta declaración es "a ojo" y no se basa correctamente en datos o pruebas estadísticas.
En lo que respecta a otras especificaciones (por ejemplo, factor de escala, sensibilidad en el eje transversal), no proporcioné datos, mediciones ni sensación intuitiva de la magnitud de la deriva, si es que hay alguna desviación apreciable.
Los otros dispositivos, por supuesto, tendrán características diferentes, pero no tengo datos para decir cuáles pueden ser. Sospecho que cuanto más barato sea el acelerómetro, más envejecerá con el tiempo, pero no tengo pruebas de ello.
También hay cambios a corto plazo ("in-run") en el sesgo, incluso si la temperatura es perfectamente constante. Si esto le interesa, busque acelerómetros de varianza de Alan en Google para comenzar con las características de deriva que debe buscar.