Estoy buscando equilibrar un robot utilizando un volante conectado a un motor de CC (considérelo como un péndulo de volante invertido). Similar a esto: enlace
Lo que no estoy seguro es si usar un motor de CC con o sin cepillo.
En este caso, el control del par de torsión es importante para mantener el equilibrio (tengo la intención de hacerlo controlando la tensión y sabiendo que existe una relación entre la tensión y la corriente; y que el par es proporcional a la corriente).
El motor sin escobillas parece más complicado de controlar. Estoy tendiendo a usar un motor de CC con escobillas (engranado) pero no estoy seguro de si hay alguna desventaja en usar un motor de escobillas para este tipo de aplicación. No me preocupa la longevidad (es decir, el desgaste de los pinceles).