Estoy usando el motor paso a paso bipolar Haydon Kerk 25343-05. Mi controlador IC es DRV8833. El microcontrolador que estoy usando es ATXMEGA16A4U.
El motor paso a paso bipolar tiene 4 cables. 4 pines de salida PWM del microcontrolador van al chip del controlador, que a su vez impulsa el motor paso a paso.
El ángulo de paso del motor es de 7.5 grados. Si nombro los cables como A, B, C, D; qué tipo de patrón de entrada se debe dar para hacer avanzar el motor. ¿Debo dar demora después de cada paso? Si es así, ¿cuánta demora debería dar?