Estoy trabajando en un controlador de motor de inducción de CA trifásico. El suministro principal es de 48 V y planeo operar en el rango 0-40A. Los seis MOSFET se controlan mediante señales PWM a través de un controlador de puerta. Las señales de PWM se ejecutan a 20 kHz. El controlador de puerta que estoy usando es el Infineon 6ED003L06-F2. Necesito monitorear la corriente continua a través de una resistencia de derivación (R1 / R8) en el lado bajo para protección contra sobrecorriente. Me gustaría que la protección de sobrecorriente dispare en ~ 40A (me doy cuenta de que mis ganancias en el esquema no están configuradas para esto en este momento). Los dos amplificadores operacionales (LM358) amplifican la caída de voltaje de la resistencia de derivación y la envían de vuelta al pin Itrip en el controlador del puente, que falla cuando Itrip excede 0.44v. La señal que recibo al medir el voltaje a través de la (s) resistencia (s) de derivación directamente con mi alcance es extremadamente ruidosa y los voltajes corresponderían a cientos de amperios. Además, veo dos jorobas grandes en la señal Itrip que también corresponderían a cientos de amperios.
Mis preguntas:
- ¿Por qué la caída de voltaje de la resistencia de derivación es tan ruidosa / sonando tanto? ¿Realmente estoy viendo estas grandes corrientes en el tablero?
- Supongo que la salida del amplificador operacional no coincide mejor con la señal Rsense debido a una velocidad de giro y un retraso de propagación insuficientes, ¿es correcto?
Cualquier sugerencia sobre cómo mejorar esta señal también se agradece. He intentado agregar muchos condensadores a la entrada del amplificador operacional y eso me ha ayudado, pero todavía me quedan algunos picos, y prefiero solucionar el problema real que filtrar la señal Itrip. Me preocupa que el conductor se apague debido a estos picos durante el funcionamiento normal. Itrip tiene que ser más alto que el umbral de 0.44v para que 230ns desencadene una condición de falla.
A continuación hay algunos datos de alcance. Se midió que la corriente en la línea de suministro de las 4 baterías de plomo-ácido que suministran los 48V es de 2,5A para todas estas operaciones. Rompí la señal de Rsense a través de R1 / R8 hasta una placa de pruebas y construí el circuito de amplificación operativa en la placa de pruebas para poder probar un montón de configuraciones de filtro para eliminar la parte de la señal mencionada anteriormente.
Este es el drenaje del MOSFET 2L y la señal Itrip. Las señales están referenciadas a tierra en la placa de pruebas, cerca de la opamp. El azul es la señal de Itrip y el rojo es el drenaje del MOSFET. Hay un poco (~ 5-10V) de exceso en el drenaje, así como lo que creo que es un poco de ruido de conmutación de los MOSFET vecinos.
EsteeselladoaltodelasresistenciasRsense(azul)ylaseñalItrip(roja),ambasconreferenciaatierraenlaplacadepruebas.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
