Si estoy dando una función de transferencia
$$ T (s) = \ frac {G (s)} {1 + G (s) H (s)} $$
Al calcular la ganancia crítica utilizando el método de Hurwitz de surco y calcular un valor negativo para k. ¿Qué te dice eso sobre el sistema si k es negativo?
Ver imagen abajo,
ElvalornegativodeKguiarásuspolosenelladoderecho.Loquehacequetusistemaseainestable.
Todosloscoeficientessonpositivosparaquetodaslasraícesesténubicadasenlamitaddelplanoizquierdo(LHS).
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