Estoy solucionando problemas con un servomotor que funciona mientras el freno está activado cuando no debería estarlo. He rastreado el circuito de control del freno tan atrás como tenía sentido. El freno está en un motor de Panasonic y debería ser solo un inductor: cuando se aplican 24 V, el freno se desactiva, por lo que se usa en el eje Z para frenar en caso de fallo de alimentación para que el brazo del robot no se caiga.
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Cuando pruebo el voltaje en el conector que va al freno, tiene 24V hasta que conecto el freno, luego muestra 0V. Sé que a una corriente constante un inductor no tendrá una caída de voltaje a través de él, pero pensé que era solo para los inductores ideales, el mío tiene una resistencia de ~ 90ohms. El freno tampoco se activa desde el circuito de control, pero si le conecto una fuente de alimentación de 24 VCC, funciona para apagar el freno.
Me pregunto qué podría estar causando esto y si es algo en el circuito que controla el freno. El freno está controlado por un PhotoMOS, enlace
He adjuntado un dibujo del esquema y un circuito de simulación solo para pruebas (el circuito de simulación no tiene los mismos componentes que el original), y la simulación funcionó como se esperaba, dando voltaje a través del inductor cuando el opto estaba conduciendo pero ninguno cuando no lo era.
Agradecería cualquier ayuda o consejo 