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Medición de bucle aislado con amplificador operacional

Estoy tratando de medir un voltaje a través de un Rsense (R2) en un bucle galvánico aislado que fluye una corriente (4 - 20mA). Mi amplificador operacional tiene Vcm + 20V. Pero me preocupa el voltaje en los nodos B y A con respecto a GNDA....