Dado un bus CAN con un maestro y 4 controladores de motor, hay una manera de medir el tiempo entre el envío de un comando desde el maestro (por ejemplo, PC o PLC) y la ejecución de dicho comando (por ejemplo, el motor en movimiento)?
Soy un novato en el diseño de sistemas integrados, por lo que esta pregunta puede parecer de naturaleza fundamental.
He estado trabajando como parte de un equipo de Avionics para desarrollar un dispositivo de cómputo a bordo para un vehículo...
¿Es una buena idea diseñar un sistema en tiempo real en un procesador multinúcleo? El tiempo de ejecución de la tarea no es determinista en este tipo de procesador debido a la administración central. Esto hace que la elaboración del programador...
Necesito desarrollar un sistema donde haya 4 cajas de sensores alimentadas por USB y tengan su reloj interno. Cada una de estas cajas está conectada a una PC con Linux y todas estas PC están vinculadas con WiFi. La API de la caja del sensor me p...
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Me gustaría usar un RTOS y un sistema operativo lado a lado para implementar un trabajo cooperativo.
El RTOS realizaría una tarea crítica en tiempo real (tiempo real) y el sistema operativo realizará otras funcionalidades no críticas, como la...
Estoy haciendo un proyecto en el que estoy controlando un motor paso a paso nema 17 con una frambuesa pi 3b. La pi frambuesa está controlando el motor a través de una gui pyqt5 (python 3 es el lenguaje). Estoy utilizando los controladores tb6600...
Dada una planta de energía eléctrica (energía hidroeléctrica) que actualmente tiene solo un indicador analógico de cuánta potencia (kilovatios) se genera, qué componentes se necesitarían para medir la potencia generada digitalmente en tiempo rea...