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Cómo modular el módulo Transceptor para usar con ATmega164PA

Estoy usando un transceptor TFDU4101-TR3 para comunicarme con otro dispositivo que tenga exactamente el mismo transceptor . Compré esto pensando que puedo comunicarme con el transceptor utilizando mi microcontrolador ATmega164PA a 8 MHz a 3.3V...