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¿Cómo calibrar el sensor de color para detectar colores RGB en la escala de 0-255 si la distancia de la fuente de color varía de 1-25 cm?

Actualmente estoy usando un sensor de color TCS3200 RGB pero los valores detectados para el mismo color varían con la distancia entre el sensor y la fuente de color. ¿Cómo debo calibrar mi sensor para obtener valores entre 0-255 con la distancia...