Estoy tratando de simular el comportamiento del controlador remoto utilizando el CANopen (por ejemplo: movimientos del joystick para mover el eje correspondiente).
Así es como me acerqué para resolver este problema (robot node = 30 y contro...
¿Por qué se usa un aislador CAN?
Teoría de fondo conocida: el aislador CAN se usa para proteger contra sobretensiones / EFT, reducir el efecto de los bucles a tierra (EMI en modo común) y elimina las diferencias de voltaje cuando se utilizan...
Tengo la hoja de datos de una cámara que tiene varias interfaces (buses de computadora) a través de las cuales puede transferir datos a otros dispositivos: bus I2C, bus CAN, puerto serie RS-422. Sé que la cámara puede usar diferentes interfaces...
Diseñé una placa personalizada con STM32F429 y el transceptor CAN SN65HVD230. Estoy utilizando la biblioteca HAL y establezco CAN1 en modo normal. Mi programa es simple: cuando recibo un mensaje, un LED parpadea.
Conecté esta placa a un bus C...
En un intento de conectar un controlador de motor, un sistema de administración de la batería y un dispositivo de seguimiento del punto de máxima potencia en un bus CAN, usé la placa de interrupción CAN MCP2515 y TJA1050. Todos estos dispositivo...
En la p.9 de App Note, Prueba de máscara del diagrama ocular CAN ( enlace ), la máscara ocular se define 60% - 90% UI. ¿Alguien sabe como se define el 90%? El diagrama de mi ojo toca la máscara de UI del 90% y no sé qué se puede hacer. ¿Signific...
Espero conectar varios pilotos automáticos Pixhawk a una PC, para establecer un sistema de simulación. En caso de que no esté familiarizado con el piloto automático Pixhawk, aquí hay una breve introducción:
El piloto automático Pixhawk...
En la MPC5674 de microcontroladores industriales y automotrices: MPC5674F"> MPC5674 al crear un cortocircuito en la CAN bus, el controlador se reinicia repetidamente.
Se ha encontrado que la causa raíz de este reinicio se debe a una 'inter...
Actualmente estoy en problemas con un controlador CAN MCP2515. He creado un PCB que agrupa algunas funciones necesarias para mi propósito, incluido un bus CAN. Se supone que una Raspberry Pi usa ese controlador para hacer un puente SPI-CAN....
Hardware
Estoy intentando construir un hardware de bus CAN básico con dispositivos básicos, como:
Arduino Nano
ruptura de MCP2515 / TJA1050
Fig.1:EsquemadelarupturadeMCP2515/TJA1050DebidoaquetengodosnodosCAN,elremitenteyelreceptor,l...