Construyo un inversor trifásico ac / ac con atmega128 e IR2130 y la simulación está en Proteus y avrstudio V6, el problema es cuando ejecuto el comando de parada o cualquier comando (cambio de dirección o ...) paro sinusoidal para algunos Ciclos y después de eso continúan los trazados.
puede ver la salida de proteus aquí y el código fuente aquí: enlace
Supongoquelasoluciónestáenunproblemadetareassíncronas,loquesignificaquecuandollamoalasinterrupciones(presioneelbotónsuperior),elprogramaprincipaldejadetrazarlaformadeondasinusoidalyvaainterrumpirlossubprogramasparaquelasalidasecongeledurante40msyluegovuelvaafuncionar.
Entonces,¿cómopuedoejecutarvariastareasdeformasincrónicaparaatmega128oenavrstudioV6?
OpodríasermásfáciltrabajarconesteproblemaenelmicrocontroladorARM(keily...)
SalidasSPWMtrifásicasenOCR1A,OCR1B,OCR1C Frecuenciaportadora=15.6KHz Rangodefrecuenciasinusoidal=0.5-100Hzconpasode0.1Hz ResoluciónPWM=8bits
FrequencyvariesbyappliedvoltagetoADC0(PF0)ADCVref=AVccADCresult<14--->outputoffADCresult:14-1009--->f:0.5Hz-100HzADCresult>1009--->f=100HzActualización:CualquieraquehayatrabajadoconRTOS:
muchas gracias por su atención.