H interruptor de puente manual / microcontrolador

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Tengo dificultades para descubrir una forma sencilla de cambiar el modo de operación del puente H desde un botón a una señal proveniente de un microcontrolador. Tengo una forma de hacerlo con 2 interruptores individuales, pero lo ideal era hacerlo con un solo interruptor. Lo que tengo hasta ahora se muestra en la imagen. Este circuito funciona bien para mi aplicación, pero quiero saber si hay una mejor manera de hacer lo mismo.

El motor que usaré se drenará a un máximo de 8A.

    
pregunta Seerig

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