¿Controlando el motor de CA con TRIAC o relé?

Tengo una grúa Marklin antigua que usa dos motores de 16V CA para girar a la izquierda / derecha y subir / bajar el gancho. Al usar un Arduino, un HC11AA1 para la detección de cruce por cero y un TRIAC (BT137 conducido por un MOC3052), puedo usar un Nunchuck de imitación para controlar la velocidad de uno de los motores en una dirección: todo está bien. Ahora, necesito controlar el motor en la dirección opuesta, así como el otro motor en ambas direcciones. Como lo veo, tengo dos opciones: 1) Controla tres TRIACS más 2) Use tres relés (uno para cambiar entre arriba / abajo e izquierda / derecha y uno para arriba / abajo e izquierda / derecha) para distribuir la señal del primer TRIAC El precio es aproximadamente el mismo, pero ¿ve alguna ventaja o desventaja de las dos opciones?