Estoy trabajando en un proyecto en el que quiero determinar con mucha precisión (+/- 1 grado) el ángulo al que se dobla un dedo.
Una de mis principales limitaciones es que mi mecanismo de detección no puede interferir (mucho) con la posición y los movimientos normales de la mano.
Estoy tratando de determinar el mejor tipo de mecanismo de detección para este proyecto. Busqué en muchos codificadores rotatorios, pero no puedo encontrar ninguno lo suficientemente pequeño como para que quepa entre dos dedos y esto no funcionaría para la primera articulación de nudillos.
Mi siguiente pensamiento fue usar medidores de tensión flexibles en la parte superior de cada articulación, pero no creo que pueda alcanzar la precisión que necesito.
Otro pensamiento que tuve fue colocar un sensor de efecto Hall en la parte superior de la articulación del dedo, pero no estoy muy seguro de la precisión que podría obtener con esto.
¿Alguna idea sobre una buena manera de hacer esto?