Tengo un microcontrolador (ATmega328) alimentado por una batería lipo de celda única. Me gustaría hacer saber al microcontrolador cuando el voltaje de la batería está por debajo de un nivel determinado (aproximadamente 3.5V) para emitir algún tipo de alerta de "batería baja". ¿Puedo hacer eso sin usar otra batería? ¿La referencia analógica interna permanece estable si cambia el voltaje de la fuente de alimentación? Si es así, ¿puedo simplemente conectar el terminal positivo de la batería a un pin ADC y emitir la alerta cuando la lectura llegue a un número determinado?