Pulsador mecánico de botón para interruptor táctil

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Estoy intentando crear un pequeño proyecto de Arduino en el que tengo que conectarlo a un dispositivo que tiene un interruptor táctil. Quiero que esta sea una solución desmontable / modular, de modo que pueda reutilizarla en otros aparatos con poca o ninguna modificación necesaria. Pero no estoy seguro de qué componente utilizo para presionar esos interruptores.

¿Hay un componente prefabricado que puede hacer una función de empuje o uso servos para hacer eso mecánicamente? ¿Hay algún proyecto similar en Internet que sea similar a mi problema?

    
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