Usar sensores como una barrera invisible para la puerta

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Hace poco, una mascota escapó de mi apartamento por la puerta principal sin que nadie se diera cuenta. Estaba buscando una forma de evitar esto de nuevo al colocar algún tipo de rastreador en un collar y un sensor en una puerta que enviaría una notificación a través de ifttt a mi teléfono o a mi punto de eco. Supongo que podría hacer la notificación con una frambuesa pi pero no tengo idea qué sensor o rastreador necesitaría para esto. ¿Alguna idea aquí?

    
pregunta saboehnke

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