Configuración del bus CAN del STM32

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Intento entender la implementación de "Dual CAN Bus" de ST en los derivados de STM32F. En mi hardware dado, solo puedo usar el módulo CAN2 (esclavo), pero me gustaría usar todas las "funciones de filtro" del módulo CAN1 (maestro).

Entonces, ¿cómo puedo activar el "modo dual"? ¿Tengo que habilitar el reloj CAN1 o hay algo más que hacer?

Para más información, consulte el manual de referencia de la página 1483 ( ref_manual )

Gracias :)

    
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