Para el esquema de control de velocidad convencional como se muestra en la siguiente imagen, el rendimiento del sistema es bueno a una velocidad relativamente alta, pero no tan bueno a una velocidad baja o ultra baja si la resolución del sensor de posición no es lo suficientemente alta. Es posible que tenga problemas como la respuesta de velocidad oscilada, una salida de par pequeña y, por lo tanto, una capacidad de superación de obstáculos deficiente. Revisé algunos papeles que utilizaban el llamado observador de velocidad para mejorar el rendimiento del control de baja velocidad, pero todavía no he entendido completamente el principio. Alguien mencionó la velocidad podría integrarse para obtener la posición primero, pero no pude encontrar ninguna publicación relevante o artículos al respecto.
Entonces, mi pregunta es, ¿cómo se podría diseñar o cambiar el controlador de velocidad para lograr un mejor rendimiento para el control de baja velocidad en aplicaciones del mundo real? ¿Es el observador de la velocidad una solución real o simplemente resultados de estudios académicos?
Para simplificar la situación, usemos el motor de CC como ejemplo y su opinión con respecto al motor BLDC o PMSM definitivamente será apreciada.
