¿Cómo disminuir la velocidad del solenoide?

Este es un proyecto bastante difícil, empezaste. Los solenoides son muy difíciles de controlar, aparte del tipo ON / OFF.

Necesitará un sensor que mida dónde está el anclaje del solenoide en cada momento y luego un regulador que controle la corriente del solenoide para alcanzar la posición necesaria.

Mientras que la fuerza / posición del solenoide no sea constante e incluso no sea lineal, tales reguladores tienen tendencia a funcionar no muy estable.

El propio regulador puede implementarse como dispositivo analógico, digital o de software.

El sensor en el bucle de retroalimentación puede ser un sensor de posición, un sensor de velocidad o ambos, dependiendo de lo que desee regular y la precisión con la que debe ser el regulador.

Si solo debe regularse la velocidad, puede intentar usar un tipo simple de bricolaje de sensor de velocidad: use un segundo solenoide con un émbolo de imán permanente, acoplado mecánicamente al émbolo del solenoide de tiro. En los cables del devanado del sensor obtendrá una tensión proporcional a la velocidad del émbolo.

Necesitas un servo lineal, por ejemplo, este pequeño . Los solenoides no son realmente adecuados para movimientos graduales.

Si quisieras un proyecto, podrías construir tu propio servo lineal utilizando un motor, un tornillo sin fin y un potenciómetro lineal para la detección de la posición.

Ofrezco esto como una propuesta de una idea: no he tenido tiempo de probar esto, por lo que puede o no funcionar, pero espero que provoque una línea de pensamiento.

Los principales problemas con los solenoides son que están diseñados para funcionar rápidamente; una vez que se aplica la corriente suficiente, se activan. Su acción no es proporcional: debajo de cierta corriente no hacen nada. Finalmente, lo que mejor hacen es PULL en el émbolo.

Así que aquí está la idea. Conecta dos solenoides en oposición entre sí en una batalla eléctrica.

y este es mi pensamiento ...

Con ambos (igualmente) alimentados al mismo tiempo (flanco ascendente del pulso) no debe haber movimiento neto (porque las fuerzas son iguales y opuestas)

Si el pulso del solenoide B es más ligero más largo que el pulso del solenoide A, entonces el émbolo debe moverse hacia el solenoide B. La cantidad de movimiento será pequeña porque el intervalo de tiempo es pequeño (Leyes de Newton). La fricción en el émbolo detendrá el movimiento durante el tiempo de apagado. Repetir el pulso mantendrá el émbolo en movimiento (en pequeños saltos) en la misma dirección.

La frecuencia del pulso determinará los saltos por segundo y el tiempo de demora en la cantidad de movimiento por pulso para que juntos controlen la velocidad del émbolo.

El circuito de control (ver arriba) que puede construirse usando un temporizador 555 y una puerta OR cuádruple 4071 de entrada doble, no es tanto PWM como PLM (modulación de longitud de pulso). Estos pulsos se utilizarían para controlar la corriente del solenoide a través de MOSFET (con diodos de amortiguación en las bobinas). Para invertir la dirección, simplemente cambie los pulsos de modo que A sea B y B sea A. La frecuencia y el retardo de CR se reducirán a un poco de experimentación, pero estaría pensando en términos de unos pocos 10s de Hertz en lugar de 100s.

Suponiendo que el solenoide tiene una respuesta adecuada, el control PID podría impulsarlo.

Una alternativa que podría funcionar es usar pwm mucho más lento, como 1-10 hz tal vez, dependiendo del rendimiento del solenoide y el fluido deseado flujo.

Sí, el bucle cerrado es necesario. De lo contrario, no hay manera de lidiar con la aceleración y desaceleración del brazo del émbolo correctamente. Si se necesita un 75% para comenzar el brazo, probablemente solo se necesita un 20% para mantenerlo en posición.

Comenzaría con pwm alrededor de 1-10khz con 256 pasos.