Arduino ADC inestable (amplificador operacional)

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Estoy trabajando en un proyecto de fuente de alimentación programable (usando Mosfet de paso en serie) y actualmente estoy atascado porque mi lectura analógica no es estable (está saltando arriba y abajo). Estoy usando un amplificador operacional diferencial para obtener un 0-5V (de 0-15V) para el Arduino. He medido la salida del amplificador operacional con un multímetro y obtengo un voltaje estable de 0 a 5V.

He buscado un poco y he descubierto que esto se debe a la gran impedancia de los amplificadores operacionales o ¿estoy equivocado? ¿Qué puedo hacer para solucionar este problema?

    
pregunta Anej MRVIČ

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