Tengo un filtro RC con una resistencia de 1k Ohm y un condensador de 47uF entre la salida PWM de un arduino y la entrada de un controlador de motor. El problema es que cuando conecto la salida del filtro RC al controlador, el voltaje disminuye significativamente con respecto a lo que se espera (3V en lugar de 3.8V). Sin embargo, cuando lo desconecto del controlador, la salida del PWM da el voltaje abierto correcto. Sospecho que esto se debe a la resistencia en el RC que es demasiado alta, pero ¿no entiendo exactamente por qué? Muchas gracias por tu ayuda!
RC filtro inferior voltaje PWM de arduino
0
pregunta Eliott W
1 respuesta
0
La caída de voltaje es causada por una resistencia en su controlador que tira de la entrada del acelerador a tierra, probablemente para asegurar que el motor permanezca apagado si el potenciómetro del acelerador se desconecta. Esta carga forma un divisor de voltaje con la fuente (salida Arduino + filtro), el circuito equivalente se ve así: -
Usando unos pocos cálculos simples podemos estimar el valor de la resistencia desplegable del controlador. En primer lugar, asumiendo que su Arduino utiliza un AVR MCU que se ejecuta en 5V, su salida impedancia debería ser de alrededor de 30 & ohm ;, por lo que la salida la resistencia después de que el filtro sea ~ 1.03k & ohm ;. La caída de voltaje bajo carga es 3.8V-3V = 0.8V, por lo que Ley de Ohm nos dice que la corriente es de 0.8V /1.03kΩ = 0.777mA, y la resistencia de entrada del controlador es 3.0V / 0.777mA = 3.9k & ohm ;.
Puede reducir la caída de voltaje disminuyendo el valor de su resistencia de filtro (y aumentando la capacitancia para mantener el mismo efecto de filtrado) o agregando un amplificador operacional para amortiguar la señal y proporcionar una salida de baja impedancia. Sin embargo, esto puede no ser necesario porque su controlador solo necesita 3.5 V para la aceleración máxima, y puede compensar la caída de voltaje aumentando la relación PWM máxima (debería acercarse a 4 V a 100% PWM).
respondido por el Bruce Abbott
Calcular la ganancia en un amplificador diferencial
¿Puede ModelSim PE Student Edition co-simular con MATLAB / Simulink?