¿Por qué mi motor PMDC no suministra el par nominal máximo?

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Tengo un motor PMDC (Agni 95R) que mi equipo y yo lo usamos para una competencia de estudiantes de fórmula. Se supone que proporciona un par máximo de 52 Nm, pero durante la prueba solo ha podido proporcionar 36 Nm o menos. ¿Porqué es eso?

    
pregunta user130117

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