Estoy usando el STSpin 240 controlador de motor BDC con el IHM12A1 dev board. Mis motores giran con la configuración predeterminada, pero no entiendo qué es la señal de referencia de PWM y cómo se utiliza con las señales de PWMA y PWMB. ¿Alguien por favor elabora? Gracias de antemano!