cómo cablear una placa de módulo de relé 5v desde el plc al sensor (sensor de humedad del suelo)

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Estoy planeando conectar una placa de módulo de relé 5v entre un PLC y un sensor de humedad del suelo para poder extender mis cables sin VD, el problema es que no sé cómo cablearlo, ya tengo una fuente de alimentación de 5v para el sensores, aquí están las especificaciones para la placa del módulo de relé enlace

aquí están las especificaciones para el sensor de humedad del suelo enlace

    
pregunta john velasquez

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