Cómo hacer un controlador PWM discreto sin ningún IC

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Pido disculpas por adelantado si este no es el lugar o la forma correcta de preguntar esto, pero he investigado durante horas sin éxito.

He estado investigando mucho sobre la modulación de pulsos y he descubierto que hay muchos tutoriales disponibles sobre la creación de un controlador PWM para LED o un motor de CC con un temporizador 555 en modo astable.

También hay muchos tutoriales sobre la creación de un multivibrador astable básico, como el intermitente básico de 2 led convencional. E incluso algunos que muestran cómo hacer discretamente un temporizador 555 completo.

Lo que parece que no puedo encontrar es el puente entre los dos. Quiero hacer un controlador PWM, pero quiero entender cómo hacerlo sin usar un IC y un circuito de temporizador 555 de triple función completo parece una exageración ya que solo se necesita el modo astable.

He investigado diferentes métodos de oscilación y las aplicaciones de los amplificadores operacionales y los disparadores schmitt.

No espero una respuesta de tutorial completa, pero estoy buscando cómo o cómo enseñar recursos cómo crear un controlador PWM igualmente capaz sin usar un temporizador 555 u otro IC. Me gustaría poder modular la frecuencia y el ciclo de trabajo por separado, pero incluso un controlador no variable sería un gran comienzo.

    
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