Control del motor con una bomba de corriente Howland (motor 12-24V / 3-7A)

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Estoy tratando de hacer un controlador de motor personalizado, y quería obtener algunos comentarios de ustedes.

Estaba pensando que en lugar de un puente H intentaría algo un poco diferente en la forma de una bomba de corriente de Howland.

He oído que hace que el control del motor sea un poco más fácil y, después de algunas lecturas, parece ser una solución viable para hacer un mejor controlador de motor que mi última configuración de H-Bridge. El último que probé tuvo problemas con los rápidos cambios de dirección en el motor y tuvo un poco de movimiento cuando estaba en el estado de "espera / reposo". Más o menos lo que busco con este controlador de motor es algo que tiene una respuesta de cambio direccional rápida, control de velocidad del motor y puede admitir un motor de 12-24 V / 3-7 Amp.

¡Se agradece cualquier y toda retroalimentación!

El motor que deseo controlar es una CARGA COMPLETA 12V / 5A Enlace al motor [aquí] [1]

Enlace a Howland Current Source que me hizo pensar: enlace

Y otro con y ejemplo. enlace

Gracias a todos por adelantado! Carlo

    
pregunta Carlo

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