bomba de CC con detección de corriente de lado alto (o lado bajo) con puente H

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Estoy buscando operar una bomba de CC (con clasificación 6V, 1A) y un puente H ( SN754410 ), mientras utiliza la detección de corriente para estimar el consumo de corriente de la bomba.

Por lo que he leído, la detección de corriente lateral baja parece una mala idea debido al efecto que tiene sobre la precisión de otros componentes que esperan 0 V de la conexión GND. Esto es lo que me impidió conectar un IC de detección de corriente de lado bajo a las salidas GND del H-Bridge.

He hecho un esquema rápido de una posible disposición de detección de corriente lateral alta con el IC de detección ( ZXCT1109 ) antes del puente en H. Sin embargo, no sé cuáles son los inconvenientes de organizar los componentes de esta manera, y si el circuito realmente funcionará.

Cualquier y todos los pensamientos sobre esto serían muy apreciados.

Rsense y Rgain se han calculado utilizando el ejemplo de diseño de la hoja de datos de ZXCT1109. Utilicé Vsense como 200 mV ya que hay una mayor precisión en este voltaje. He asumido un consumo de corriente máximo de 1A.

    
pregunta Beginner116412

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