Los dos son básicamente lo mismo, fundamentalmente. Sin embargo, difieren en la aplicación prevista. Un motor paso a paso está destinado a ser operado en, bueno, pasos. Un motor BLDC está destinado a funcionar para proporcionar un movimiento suave.
Dado que los motores paso a paso se utilizan para el control de movimiento, la repetibilidad de los pasos es conveniente. Es decir, si comienza en un paso, luego en otro, y luego vuelve al primero, idealmente debería volver exactamente a donde estaba anteriormente. Varias cosas pueden arruinar esto; Inclinación de los rodamientos, fricción, etc. Los motores BLDC están optimizados para un par suave entre pasos, no repetibilidad.
Los motores paso a paso están diseñados para maximizar el par de mantenimiento , la capacidad del paso a paso para mantener la carga mecánica en uno de los pasos. Esto se logra manteniendo alta la corriente de devanado a pesar de que el rotor está alineado con el estator. Esto desperdicia mucha energía, ya que no genera torsión a menos que la carga intente salir de su posición, pero evita la necesidad de cualquier mecanismo de retroalimentación.
Por otra parte, los BLDC normalmente se operan con el rotor retrasado en el estator, de modo que la corriente aplicada siempre genera el par máximo, que es lo que haría un motor cepillado. Si se desea menos par, entonces la corriente disminuye. Esto es más eficiente, pero uno debe detectar la posición de la carga para saber cuánto torque aplicar. En consecuencia, los motores paso a paso suelen ser más grandes para adaptarse al calor adicional de funcionamiento del motor a la máxima corriente todo el tiempo.
También, para la mayoría de las aplicaciones, las personas esperan que un paso a paso sea capaz de dar pasos pequeños para un control de movimiento preciso. Esto significa un gran número de polos magnéticos. Un motor paso a paso normalmente tiene cientos de pasos por revolución. Un BLDC usualmente tendrá muchos menos. Por ejemplo, recientemente estuve jugando con un BLDC desde un disco duro, y tiene cuatro "pasos" por revolución.
Los motores paso a paso generalmente se diseñan para obtener el par de retención máximo primero y luego la velocidad. Esto generalmente significa devanados de muchos giros, lo que crea un campo magnético más fuerte, y por lo tanto más par motor, por unidad de corriente. Sin embargo, esto se produce a expensas de un aumento de EMF inverso, lo que reduce la velocidad por unidad de voltaje.
Además, los motores paso a paso generalmente se accionan con dos fases separadas por 90 grados, mientras que los BLDC suelen tener tres fases, 120 grados parte (aunque hay excepciones en ambos casos):
motor paso a paso
BLDC
A pesar de estas diferencias, un paso a paso puede operarse como un BLDC, o un BLDC como un paso a paso. Sin embargo, dadas las intenciones de diseño conflictivas, es probable que el resultado no sea óptimo.