Entiendo que ha habido bastantes publicaciones que preguntan sobre la velocidad del motor de CC frente a los problemas del ciclo de trabajo de PWM. Sin embargo, encontré esas preguntas diferentes de lo que quiero hacer, así que tengo que volver a hacer este tema.
He diseñado un circuito para impulsar un pequeño motor de CC como se muestra a continuación. Los canales P en el puente H son de encendido total o de apagado total dependiendo de la dirección en que gire el motor y el canal N correspondiente reciba las señales del variador PWM. La frecuencia PWM es 20kHz, VDC es 7V, T1 y T2 están conectados a los terminales del motor de CC y las resistencias de compuerta utilizadas son 10 ohmios.
En mi opinión, la velocidad del motor de CC se supone que es proporcional a la tensión de accionamiento aplicada. Por lo tanto, si VDC es fijo, IMHO, se supone que la velocidad del motor es proporcional al ciclo de trabajo de PWM porque la tensión del motor es VDC * PWM_dutycycle.
Sinembargo,estoestabalejosdelcasoreal.Acontinuaciónsemuestralacurvadevelocidadfrentealciclodetrabajoquegrabé(imagenactualizada).
Cuando arreglé el ciclo de trabajo de PWM pero cambié el valor de VDC, sin embargo, la velocidad del motor se volvió proporcional a la VDC * PWM_dutycycle.
¿Alguien, por favor, debería explicar por qué el VDC * PWM_dutycycle podría tener diferentes efectos en la velocidad del motor al cambiar el VDC en comparación con el cambio del ciclo de trabajo de PWM?
[ actualización ]
Olvidé mencionar que el eje del motor estaba conectado a una caja de engranajes cuya relación de reducción es de 290, y la velocidad que se muestra en la gráfica anterior es la velocidad del motor, no la velocidad de salida de la caja de engranajes.
Comencé a preguntarme si este problema de velocidad vs ciclo de trabajo fue causado por la fricción de la caja de engranajes, que actuó como carga del motor.