1) Compre un kit de desarrollo de microcontrolador para comenzar. Tal vez un STMicro STM32F4Discovery porque son alrededor de $ 15 y bastante poderosos. Dedique un tiempo a aprender cómo programarlo, conecte algunas cosas a los pines y aprenda a trabajar con periféricos como GPIOS, PWM y ADC. Necesitará adquirir algunos antecedentes en electrónica a medida que avanza, solo para comprender qué son estas cosas, qué hacen y cómo usarlas correctamente.
2) Lea los esquemas para el tablero, en el caso del STM32F4Discovery, son aquí . Deberá completar más de sus antecedentes en electrónica para comprender los esquemas.
3) Aprenda a usar una herramienta EDA para que pueda hacer el diseño de su circuito y el diseño de la placa. Eagle CAD es una opción decente para los aficionados. Hay un gran conjunto de tutoriales para Eagle aquí .
4) Utilice este conocimiento para crear su propio esquema de sistema y diseño de tablero, dejando de lado las conexiones para las cosas que no necesita. Básicamente, utilice el esquema de su kit de desarrollo como plantilla y elimine todas las cosas que no necesitará para lo que sea su proyecto.
5) Envíe el diseño a una sala de juntas para su fabricación. Esto es sorprendentemente rápido y barato.
6) Soldar partes al tablero.
7) Mira si funciona.