¿Se puede actualizar el firmware en STM32F4 a través de USB sin cambiar Boot0?

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He diseñado un dispositivo con un STM32F439 y me gustaría tener una aplicación para PC donde el usuario pueda actualizar el firmware del dispositivo.

El desarrollador de mi firmware me ha dicho que deberíamos darle al usuario acceso al pin Boot0.

Por defecto, el Boot0 & 1 se baja, pero ¿se puede reiniciar la MCU en el modo Bootloader a través del software sin tener que tocar ningún puente, etc.?

    
pregunta Terry Gould

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