bldc colocación del sensor del motor hall

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¿Cómo afecta exactamente el ángulo entre cada sensor Hall a la velocidad de un motor BLDC trifásico? ¿Hay alguna fórmula que conecte los dos?

Se observó que la velocidad se redujo con el aumento del ángulo. Pero no pude entender por qué. ¿Es por la programación realizada en el controlador? ¿Cómo se calcula exactamente la velocidad a partir de la combinación de salida de tres sensores de pasillo a través de la programación?

    
pregunta AgnesAnna

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