Soy un aficionado que está tratando de construir un robot de bricolaje como el de un automóvil controlado a través de una radio de 2.4GHz y decidí usar el ULN2803A que no se usaba en mi equipo electrónico y tiene 8 salidas 4 para cada motor y 2Ampers hasta 50Volts en DC si no me equivoco Soy bueno en programación, así que el problema está en la electrónica y en comprender bien las hojas de datos. Creo que los ULN son buenos para altos voltajes con CC y funcionan con poca corriente, pero no disipan tanta energía (corríjame si me equivoco), por lo que es una mejor opción que el L298N. El problema es que no puedo cambiar la polaridad en motores monofásicos (2 cables). Entonces decidí usar 4 relés para cambiar los polos de los motores con Arduino y pines digitales. (BAJO y ALTO, adelante y atrás).
El condensador del ULN2803A es un electrolítico de 100 uF que no sé si es un problema. Y el capacitor también electrolítico para el giroscopio es de 1000 uF para evitar la EMI de los motores. Además, los motores tienen condensadores cerámicos de 100 nF 50 V en cada polo al suelo, para evitar la EMI. (Leí en el sitio web de Pololu).
Puedo dibujar el circuito para los relés, pero en este momento te estoy mostrando el circuito del conductor que es lo que dibujé, pero es fácil imaginar lo que he hecho con los relés (una tabla típica de 4 relés capaces de Arduino 3 orificios con tornillos por relé): cada cable de cada motor se encuentra en el orificio central del relé y cuando el relé conmuta entre la conexión derecha e izquierda, el cable central, en el lado izquierdo es positivo y en el derecho negativo. . Al principio, todo funciona bien hasta que comienzo a cambiar, al principio, un motor se para y luego, luego de cambiar rápidamente hacia atrás, el ULN deja de funcionar por completo.
Entonces, la pregunta es: ¿es posible cambiar las polaridades de los motores con esta instalación?
Lo siento por mi mal inglés y lo siento por la complejidad del problema (puedo imaginarlo, solo soy un aficionado).
Gracias de antemano, les deseo un buen día.
