El controlador LCD recibe el comando mientras está ocupado

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Parece que PIC está emitiendo un comando mientras el controlador está ocupado en la operación. Aquí está la captura de pantalla

AquíestáelcódigoCparalaconfiguraciónanterior Código LCD

Cualquier ayuda sería apreciada.

Editar: no estoy usando retrasos b / w byte transferencia a LCD, en su lugar, usé D7 bit para controlar si la LCD está ocupada o no.

    
pregunta Nouman Tajik

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