Parece que PIC está emitiendo un comando mientras el controlador está ocupado en la operación. Aquí está la captura de pantalla
AquíestáelcódigoCparalaconfiguraciónanterior
Cualquier ayuda sería apreciada.
Editar: no estoy usando retrasos b / w byte transferencia a LCD, en su lugar, usé D7 bit para controlar si la LCD está ocupada o no.