Estoy trabajando en un proyecto impulsado por arduino utilizando actuadores lineales de motor de CC, y he comprado un controlador de motor de doble canal Cytron MDD10A para vincular mi controlador arduino a dos actuadores. Los actuadores son de 12 V con un consumo de corriente de 5 A (pico) y se alimentarán desde una fuente de alimentación transformada a una salida de 12 V 10 A de CC (conectada al controlador del motor). Mi arduino se alimenta a través de USB o una batería de 9V.
Mi pregunta se refiere a la conexión a tierra de la fuente de alimentación principal de los actuadores, y la conexión a tierra de la fuente de alimentación de nivel lógico para comunicarse con el controlador del motor, así como a varios sensores sobre I2C (u otras conexiones). He visto dos diagramas para el controlador de mi motor: uno que muestra que no se comparten los dos motivos y otro que muestra un punto común.
No hay un terreno común:
Puntoencomún:
He leído mucho sobre los actuadores que crean circuitos ruidosos, lo que sugiere que sería malo tener una conexión común, pero también he leído que si las conexiones a tierra no se comparten, entonces puede haber problemas de comunicación entre los componentes. Como hay una conexión a tierra en el extremo lógico del controlador del motor, ¿esto elimina la necesidad de conectar la toma de tierra a esa misma toma de tierra? ¿Podría alguien decirme la forma correcta de conectar mi circuito?
También, probablemente se deba a mi falta de comprensión de cómo fluye la corriente en un circuito, pero siento que el alto voltaje y la corriente proveniente de un terminal positivo de la red eléctrica tendrían algún efecto en el terminal negativo que impactaría el ¿Tierra para la lógica si se conectara?
Gracias de antemano.