regulador de paso de la serie Opamp Función de transferencia: Ecuación

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simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Hola, He estado intentando analizar el circuito adjunto. Las ecuaciones que escribo parecen no converger cuando las coloco en Mathcad. A continuación se muestran las ecuaciones que tengo para el circuito.

para el nodo Vy, (Vy-Vx) / R2 + (Vy / R1) -Ic_Q1 = 0;

V2-Vce-Vy = 0;

Vo-Vbe-Vy = 0;

Vo = (POS5v-Vx + Voffset_OA1) * Avd;

Finalmente necesito obtener la función de transferencia para Vy.

Por favor, avíseme a dónde me voy mal o a qué me estoy perdiendo ... Gracias

    
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