MPLAB X - símbolos indefinidos en la biblioteca USB

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Soy nuevo con PIC, MPLAB X y la interfaz USB. Veo ejemplos con USB HID y quiero escribir propios. En la función principal, llamo a la función USBDeviceInit y obtengo un error:

:0: error: (500) undefined symbols:

Voy a usb_device.c y veo muchas funciones y variables con error rojo.

Si voy a usb_hal_pic18.h , veo que esta función está declarada, pero no sé dónde encontrar su implementación. Tal vez está en un archivo externo para este o la biblioteca? Dígame por favor cómo resolverlo y si sabe muy bien cómo crear USB HID con todos los detalles, publique los enlaces. Gracias

Escribo un programa USB HID para PIC18F2550.

    
pregunta sast0

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