Tengo 4 motores de 12V CC, cada uno consume 0.65 A máx. Y una Raspberry Pi que funciona a 5 V y 1 A máx. Quiero hacer una plataforma móvil que al menos contenga 5 kg de masa.
Tengo 2 módulos de controlador de motor L298N, cada uno puede admitir 2 motores y puede proporcionar una salida de 5 V para Raspberry Pi.
Entonces, ¿qué fuente de batería debo usar con 2 o 4 motores conectados a esta plataforma?
Se sugirió una batería LiPO.
Estos pueden ser muy buenos, pero se necesita una batería 4S LiPo para proporcionar 12V o más en el punto final.
Si sus motores NECESITAN 12V, necesita 4S.
Un ácido de plomo 12V también funciona.
Si no se aceptan más de 12V, la batería 4S también necesita un regulador de voltaje de baja caída.
Ah, la capacidad necesaria es la media actual de horas de operación
Por ejemplo, digamos 2A x 4 horas = 10 AH o más.
Para una vida útil prolongada, la capacidad de LA debe ser > > con 50% o menos (mucho menos) DOD (profundidad de descarga).
Un LiPo puede dimensionarse tanto como 80% de la capacidad de velocidad, pero cargar a menos de V completa y descargar para decir > = 3.2V / celda aumenta la vida útil de manera útil /.
Recomiendo una batería 3S LiPo. Estos se utilizan comúnmente en vehículos RC, drones y robótica.
Estas baterías son nominalmente de 12 V y pueden proporcionar una corriente muy superior a su aplicación. También son baratos y fáciles de adquirir.
Una consideración es que estas baterías están dañadas si se agotan demasiado. Deberá agregar un UVLO (bloqueo de subtensión) y un voltímetro a su proyecto para evitar daños permanentes.