¿Qué determina la velocidad de descarga máxima de una batería y cómo puedo crear una fuente de alimentación de alta corriente a partir de las baterías?

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Estoy buscando formas de hacer una fuente de alimentación móvil para 10 unidades de servomotores MG996R, cada uno de los cuales puede consumir alrededor de 800 mA a 1 A y operar entre 4.8 V y 7.2 V.

Tengo 12 baterías Eneloop AA (BK-3MCCA8BA), y de Panasonic Eneloop BK-3MCC (cuarta generación): ¿dónde puedo encontrar la corriente de descarga máxima? , supuse que cada una de mis baterías Eneloop AA puede descargar hasta 6 A, lo que significa que debería poder cargar hasta 6 MG996R con una batería de 4 o 6 AA.

Esto parece estar de acuerdo con mi configuración en la que estoy tratando de controlar los 10 servomotores utilizando el controlador PWM de 12 bits Adafruit de 16 canales con un capacitor de 1000 uF.

Una vez que comencé a controlar más de 5 servomotores, me pongo nervioso, lo que supongo que se debe a la corriente insuficiente.

Sin embargo, también leí en ¿Cómo puedo determinar la salida máxima en amperios de un paquete de baterías? que puedo modelar las baterías como un circuito equivalente a Thevenin, donde la corriente es V_Th / R_Th. Si tuviera 4 baterías AA de 1.2 V en serie y asumiera una resistencia interna individual de 100 mOhms, debería obtener 4.8 V / 0.4 ohms = 12 A.

¿Esta corriente debería ser suficiente para 10 de mis servomotores? Sin embargo, éste no es el caso.

¿Qué me estoy perdiendo aquí? Además, ¿podría poner 2 paquetes de 6 soportes de baterías AA en paralelo para proporcionar suficiente corriente?

    
pregunta Skipher

2 respuestas

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12A con una resistencia de la serie de 0.4ohm agotaría toda la tensión de la batería sin dejar nada para los motores. 12A * 0.4 = 4.8V.

Para determinar la corriente máxima que puede sacar de las baterías, primero debe saber qué voltaje mínimo necesita para la carga.

Por ejemplo, si el voltaje mínimo que necesita para conducir los servos es 4V, que permite una caída de 0.8V a través de la resistencia interna.

0.8V a 0.4 ohmios es 2Amps.

Sí, puedes poner cadenas en paralelo para aumentar la corriente. Del cálculo anterior, cada cadena daría 2A. Para obtener 10A necesitarías 5 cadenas en paralelo.

No puedes tener un espacio adicional adicional al agregar una celda de serie adicional.

Por ejemplo, si tuviera 5 celdas de la serie en cada cadena, podría tomar 5A antes de que la tensión bajara de 6V @ sin carga a la tensión mínima de 4V.

Teniendo esto en cuenta, podrías obtener un máximo de 10A con solo 2 cadenas de 5 celdas o 10 celdas en total. La vida útil sería menor, ya que la capacidad solo sería para dos baterías en paralelo.

Tenga en cuenta que el voltaje de las celdas no es constante. Cuando están nuevas, las celdas tienen aproximadamente 1.5 V y luego caen a medida que se usan las baterías. Normalmente se considera que las células no tienen energía utilizable cuando han caído a aproximadamente 0.9V.

    
respondido por el Kevin White
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Parece que puede cambiar a solo unas pocas baterías de ión de litio de 18650. Una cosa es que está trabajando con baterías de mayor voltaje, por lo que la cantidad y la capacidad y la descarga continua que puede obtener con ese tipo de batería son increíbles. Estaré asombrado.

    
respondido por el Wayne Morris

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