Estoy construyendo un sistema autónomo robótico con la batería solar como fuente de energía. Usaré 4 baterías LiFePo4 (A123, 26650) conectadas por dos en paralelo, y estos dos pares en serie, por lo que el voltaje es de aproximadamente 6,6V. Además, hay algunos componentes poderosos en el diseño, como FPGA y un motor sin escobillas, que deben ser alimentados por la batería solar, si proporciona suficiente energía, y si no es así, desde la batería o, si es posible, desde ambos de ellos.
El resto de la energía de la batería solar debe destinarse a la carga de la batería. Debido a que he restringido el tamaño de la batería solar, quiero implementar MPPT (seguimiento del punto de máxima potencia) en el cargador, para extraer la máxima potencia de la batería solar.
He tenido una idea, cómo hacer todo esto: conecte el cargador MPPT, la batería, la batería solar y cárguelos entre sí con MOSFET y controle esto desde MCU. Pero el primer problema con esto es que no he encontrado ningún IC de carga que implemente tanto el MPPT como el equilibrio.
¡Incluso no he encontrado circuitos integrados que admitan solo MPPT para LiFePo4 con corrientes de carga de más de 2A! Tal vez pueda darme cuenta de esto con MCU, pero no tengo ninguna experiencia en control de batería y MPPT. ¿Cómo podría implementar un circuito MPPT?