Resistencia de derivación y corriente inversa

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Estoy planeando agregar una resistencia de derivación de detección actual de 50A a mi proyecto. Quiero usar el amplificador ADS1110 ADC + para medir la pequeña caída de voltaje. El problema es que la corriente puede oscilar entre 40 A y 15 A, y también quiero medir la corriente negativa. ¿Cómo debo proceder?

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

En el esquema, la "carga que puede ser un generador" es un motor con un sistema de frenado regenerativo. A veces es una carga, a veces carga la batería.

    
pregunta FrProg34

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