¿Cuáles son las ventajas de un ESC sobre un PWM?

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Estoy construyendo un octocóptero y no entiendo bien para qué se usa un ESC (controlador electrónico de velocidad). Un motor outrunner sin escobillas tiene tres cables. ¿Hay una conexión a tierra común, una fuente de alimentación (CC) y un cable para comunicarse con el ESC?

¿El ESC simplemente usa la información recopilada del motor para decidir cuándo encender la alimentación para obtener el máximo efecto del motor? ¿Entonces el ESC es simplemente un PWM que sincroniza los pulsos con el motor?

El ESC también tiene algunas características adicionales como apagar la energía cuando el voltaje está por debajo de un umbral y usar una resistencia baja para frenar el motor. Si no necesita estas funciones, ¿está utilizando un PWM tan bueno como un ESC?

    
pregunta Friend of Kim

2 respuestas

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Un motor BLDC es un motor trifásico de CA, por lo que hay tres cables.

Un ESC es un conjunto de 3 medios puentes que impulsan las fases del motor para crear un campo magnético giratorio. A continuación se muestra un esquema de aquí que debería darle una idea.

SituvieraquealimentarPWMadoscablesdeunmotorBLDC,haríamuypoco,exceptocalentarseypermanecerenunlugar.

Idealmente,lasalidadeseaesto(lafrecuenciavaríaparacambiarlasRPMdelmotor,semuestra60Hz)..imagentomadade here .

Unvideoquemuestracómosevenlasformasdeondanoidealeses aquí :

    
respondido por el Spehro Pefhany
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La señal PWM de su radio o, en el caso de un avión no tripulado, su controlador de vuelo se alimenta a un microchip, principalmente una ATMEL, pero se puede usar cualquier MCU que pueda generar una onda de Signo, como un microchip PIC. La MCU genera las tres fases a una frecuencia que se deriva de la entrada PWM. Las tres ondas de señal que se usan para impulsar sus FET y que impulsa el motor, cuanto más alta es la frecuencia, más rápido gira el motor.

    
respondido por el Chirs

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