Por qué la fuente de alimentación de 15 V no es suficiente para 2 motores simples y 2 sensores

0

un novato total aquí.

Estoy usando el controlador de motor L298N para controlar 2 motores de CC. Tengo una batería de 6 V alimentando el motor. También he conectado una batería de 9 V para alimentar el Arduino. Si ese fue todo el circuito, funciona bien, pero si agrego 2 sensores al Arduino, todo el sistema parece estar muy saturado, como los motores de CC a veces funcionan, a veces se detiene, el sensor no detecta nada (los sensores en sí mismos no lo hacen). No tengo ningún problema. He probado utilizando solo conectando 1 sensor a Arduino (para cada sensor)).

Me temo que el problema es con la alimentación del Arduino y el controlador del motor.

Arduino también está conectado con un puente a V in y el pin GND que viene del controlador del motor.

¿Qué podría salir mal?

Los sensores son HC-SR04.

aquí está mi código:

 void setup() {
   //leftMotor
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);

  //rightMotor
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);
  analogWrite(9,255);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(4,LOW);
  analogWrite(3,255);

}
    

0 respuestas

Lea otras preguntas en las etiquetas